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皮帶輸送機(jī)的CST可控驅(qū)動(dòng)裝置
作者：山東中輸輸送機(jī)械有限公司 | 發(fā)布時(shí)間：2022-11-10 |
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CST控制驅(qū)動(dòng)裝置是一種專門用于啟動(dòng)高慣性負(fù)載皮帶輸送機(jī)的驅(qū)動(dòng)裝置。它具有良好的啟動(dòng)、停車、速度調(diào)整和功率平衡性能，是大型皮帶輸送機(jī)上理想的動(dòng)力傳動(dòng)裝置。
皮帶輸送機(jī)的CST控制驅(qū)動(dòng)裝置主要由減速器、冷卻系統(tǒng)、潤(rùn)滑系統(tǒng)、液壓控制系統(tǒng)和控制器組成，減速器是一個(gè)帶有反應(yīng)盤濕摩擦離合器的齒輪減速器。減速器由輸入軸、一對(duì)外嚙合齒輪和一套行星輪系統(tǒng)的二次變速器裝置以及與行星輪支架集成的輸出軸組成。其原理是在行星輪系統(tǒng)驅(qū)動(dòng)中，通過(guò)控制皮帶輸送機(jī)行星輪支架的輸出速度來(lái)調(diào)整行星輪支架的輸出速度，速度特性，實(shí)現(xiàn)可控的無(wú)級(jí)變速。
工作過(guò)程：皮帶輸送機(jī)剛啟動(dòng)開始時(shí)，反應(yīng)盤濕摩擦離合器的環(huán)形液壓缸上沒(méi)有加壓。動(dòng)態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間有一個(gè)很大的間隙，即沒(méi)有形成油膜來(lái)傳遞扭矩。因此，靜態(tài)摩擦片不會(huì)阻礙動(dòng)態(tài)摩擦片，因此與動(dòng)態(tài)摩擦片連接的內(nèi)齒圈自由浮動(dòng)。當(dāng)電機(jī)啟動(dòng)時(shí)，太陽(yáng)輪通過(guò)輸入軸旋轉(zhuǎn)。由于輸出軸與負(fù)載較大的皮帶輸送機(jī)驅(qū)動(dòng)滾筒軸連接，此時(shí)內(nèi)齒圈處于自由浮動(dòng)狀態(tài)，因此行星輪支架不旋轉(zhuǎn)。行星輪只旋轉(zhuǎn)，不旋轉(zhuǎn)太陽(yáng)輪，驅(qū)動(dòng)內(nèi)齒圈和摩擦片旋轉(zhuǎn)，實(shí)現(xiàn)電機(jī)空載啟動(dòng)。當(dāng)電機(jī)空載啟動(dòng)達(dá)到額定速度時(shí)，液壓控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)形氣缸施加壓力，減少動(dòng)態(tài)和靜態(tài)摩擦片之間的間隙，并在兩者之間形成傳遞扭矩的油膜。因此，靜態(tài)摩擦片對(duì)動(dòng)態(tài)摩擦片產(chǎn)生阻力扭矩，從而控制內(nèi)齒圈的速度。隨著環(huán)形氣缸控制壓力的增加，油膜厚度隨時(shí)間線性降低，內(nèi)齒圈速度也呈線性降低。同時(shí)，行星輪在內(nèi)齒圈上滾動(dòng)，圍繞太陽(yáng)輪旋轉(zhuǎn)，驅(qū)動(dòng)行星輪支架旋轉(zhuǎn)。由于行星輪的公轉(zhuǎn)速與內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速之和為常數(shù)，公轉(zhuǎn)速隨著內(nèi)齒圈的轉(zhuǎn)速而線性增加。當(dāng)皮帶輸送機(jī)的液壓控制系統(tǒng)的壓力達(dá)到極限設(shè)定值時(shí)，內(nèi)齒圈被鎖定，其速度為零。在啟動(dòng)和制動(dòng)過(guò)程中，控制器及時(shí)檢測(cè)輸出軸的速度，并與預(yù)設(shè)的啟動(dòng)、制動(dòng)和減速曲線進(jìn)行比較，隨時(shí)調(diào)整液壓控制系統(tǒng)對(duì)環(huán)缸的壓力，實(shí)現(xiàn)可控傳輸。在加速和減速過(guò)程中，由于移動(dòng)和靜摩擦片之間存在滑移差，產(chǎn)生大量熱量。皮帶輸送機(jī)的冷卻循環(huán)系統(tǒng)通過(guò)移動(dòng)摩擦片上的凹槽將熱油帶入換熱器進(jìn)行散熱，潤(rùn)滑系統(tǒng)用于潤(rùn)滑減速器的軸承。
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